Le programme VBMR fait partie intégrante du programme Scorpion. Depuis les années 2000, l’armée française souhaite remplacer leurs VAB vieillissants. Pour cela,  elle envisage l’achat de 2080 VBMR et VBMRL. Le ministère de la défense a confié le développement du VBMR à Renault Truck Défense, Nexter et Thales. Le VBMR devrait comporter jusqu’à 11 versions et sous versions pour mener à bien des missions de transport, médicales, de commandement et des missions d'observation d'artillerie. Le VBMR sera à la pointe de la technologie. D'après Nexter, grâce à sa coque en aluminium de forte épaisseur, le Griffon afficherait, contre les mines et engins explosifs improvisés (EEI), le plus gros niveau de protection au monde.

Beaucoup d'équipements sont communs entre le Griffon & Serval et le Jaguar comme les suspensions ou les détecteurs acoustiques de tirs. Un blindage cage similaire à celui du VCBI est en train d’être étudié pour les OPEX (OPération EXtérieure).